亞龍YL-1627A1型工業機器人焊接系統控制和應用裝備(帶一軸變位機)(以下簡稱YL-1627A1),YL-1627A1主要有弧焊機器人本體、機器人底座、一軸變位機、控制柜、示教器、焊接軟件包、電子光盤說明書、動力電纜、通訊電纜、示教器支架、離線編程仿真軟件、安全圍欄、安全光柵等,以及可能對整個工作站完整性、安全性、穩定性、系統精度等造成影響的其它部件。可完成對系統的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學和加工,同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。